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身份证注册微信查询主要有两种方法。
微信联系客服查询
1、登录微信，点击微信中的“设置”选项。
2、找到“账号与安全”选项，点击进入。
3、在账号与安全页面中，找到“微信安全中心”选项，点击进入。
4、在微信安全中心页面中，找到并点击“账号注销”选项。
5、进入账号注销页面后，输入自己的身份证信息，点击查询即可查询身份证注册过的微信号，如果显示已被注册，则可以通过微信客服联系客服进行查询和确认。
方法二：通过小程序查询
1、打开手机微信，进入小程序页面，点击右上角的搜索图标。
2、在搜索框中输入“全国公民身份证号码查询”，点击搜索。
3、在搜索结果中找到相关的小程序，点击进入。
4、在小程序页面中，输入自己的身份证号码进行查询，即可查询到与自己身份证号码关联的微信号。
两种方法都可以查询身份证注册过的微信号，可以根据个人情况选择适合自己的方式进行查询，但请注意保护个人隐私和信息安全，避免泄露个人信息。